醫(yī)學(xué)內(nèi)窺鏡維修的起源和發(fā)展可概括為這四個(gè)階段：第一階段是硬內(nèi)窺鏡階段，第二階段是半圓形內(nèi)窺鏡階段，第三階段是光纖內(nèi)窺鏡階段，第四階段是電子內(nèi)窺鏡階段。下面詳細(xì)介紹這四個(gè)階段的發(fā)展情況。

     首先，硬內(nèi)窺鏡階段：時(shí)間大約是1806/1932年，它最初是由德國(guó)菲利普·博齊尼發(fā)明的，當(dāng)時(shí)的技術(shù)還不發(fā)達(dá)，可以說(shuō)是落后的，他用蠟燭和一系列鏡片組成了一套"內(nèi)窺鏡"。它只用于檢查膀胱和尿道。

    第二，半圓形內(nèi)窺鏡階段：1932年至1957年，辛德勒和喬治沃夫于1928年至1932年共同發(fā)明了胃鏡。

    第三，光纖內(nèi)窺鏡階段：自1957年以來(lái)一直在使用。1954年，英國(guó)霍普金斯和卡帕尼共同發(fā)明了光纖技術(shù)。1957年，Hopkins發(fā)明了光纖內(nèi)窺鏡。隨著未來(lái)的不斷發(fā)展，結(jié)構(gòu)也在不斷改進(jìn)，目前的光纖內(nèi)窺鏡應(yīng)該說(shuō)越來(lái)越先進(jìn)。